toki erken ödeme ve miras

merhaba iyi günler dilerim avukat bey.. babaannem(75 yaşında sağlık olarak çok iyi durumda.) ve benim üzerime kayıtlı olan(ben torunuyum) %50 %50 tokiden şuan borçlu evimiz var. kısmetse bu erken ödemede borcu kapatıp babaannem tüm evin tapusunu bana yapmak istiyor babaannemin 4 çocuğu var.babaanneme sürekli ben bakmaktayım yanında kalıyorum onun için bana vermek istiyor. fakat bunun için evin borcunu kapattıktan sonra ne gibi şeyler yapmalıyım ileride bir sorunla karşılaşmamak için ne yapmam gerekli duyumlarıma göre; tam teşekküllü akli denge raporu+bağış şeklinde olmalı+ölünceye kadar bakım sözleşmesi en önemlisi sanırım bunları yapsam ileride bir sorun çıkarmı yinede. birde bunlar yapılacak olursa bunları tapudamı yapacağız tapu çıkmadan önce mi yapacağım. beni aydınlatırsanız bu konuda çok teşekkür ederim.