Tek tapulu arsada hak sahipliği

Merhabalar. 1984 yılında tek tapulu bir arsadan yaklaşık 160 metrekare yer aldım. Satan kişi ile aramızda A4 kağıdına basit bir sözleşme yaptık. Bu yere 2 katlı ev yaptım. arsa yaklaşık 30 bölümden oluşuyor ve 22 bölümü benim gibi insanlar tarafından satın alınmış durumda. Hiçbirinin de tapusu yok. bu durumda nasıl bir dava açabiliriz? (Not: Arsa sahibi öldü ve 2 mirascısı var) şimdiden teşekkürler...