Tapusuz arsa istimlakı hukuki haklar

Babamın 1994 yılında ozaman ümraniye iken aldığı şuan sancaktepe sınırlarında olan 200 m2 üzerinde inşaat bulunan bir yerimiz var ancak tapumuz yok. Tapu harçlarını vergilerini ödedik bugüne kadar tapu vereceklerini söylediler ancak imar değişikliği nedeni ile 3.köprü bağlantı yolu olacağı gerekçesi ile istimlak edileceğini belirttiler. Bu durumda belediyeden bir hak talep edebilir miyim yada hukuki yolla bir yere varabilir miyim ? Teşekkürler iyi çalışmalar