Tapusuz arazimizin kamulaştırılması

İstanbul Sultanbeyli mimar Sinan mahallesinde oba sokakda bulunan 1998 yılından 2018 yılına kadar vergisini ödediğimiz arazimiz 584m2 Kuzey Marmara otoyoluna gitmistir, tapusuz bölge olduğu için olsa gerek kamulaştırma bedeli vermediler, dava açacağız vergi kayıtları eski çap ölçümü adresi kapı numarası elimizde mevcut, avukata gittiğimizde kadastro ölçümlerinde kişiye şerh dusulmustur diyor yerin tam olarak tespiti için, bu bilgiye nasıl ulaşabiliriz çünkü yol ve göbek yapılmış tam noktasını tespit edemiyoruz bu tespit konum ile dava açmamız gerekiyor lütfen yardımcı olur musunuz nasıl bir yol izlemeliyim.