Tapusuz arazilerin satış işlemleri

Bundan 17 yıl önce;köyde babamıza ait olan tapusuz araziyi kardeşlerimizden birine babamızın ve annemizin hizmetini görme karşılığında köy muhtarının senediyle verdik.Anlaşmadan kısa bir süre sonra (iki ay)babam vefat etti.Anneme de vefat edinceye kadar başka bir kardeşimiz hizmet etti. Söz konusu yer ile ilgili hak talebimiz olabilir mi? Teşekkürler..