Tapusuz alınmış ev

Merhaba... Benim babam 25 30 sene önce bir ev satın almış fakat evi alırken tapusunu almamış satıcıdan ve satıcı şu an ölmüş durumda çocukları var hepsinden imza almamız gerekiyor fakat karşılıksız imzalamıyorlar bizden bir miktar para istiyorlar hukuki yollarla halledebilirmiyiz veya siz nasıl bir şey öneriyorsunuz ??