tapulu yer hakkında haksız kullanım durumu

deden kalma babamın adına kayıtlı köy tapulu 2009 sonunda tapu alındı. yerimiz var...babamın amcasının soyadını taşımayan torunlarının çocukları bizim tapulu yerden hak idda ediyor..bizim yerimizin bir kısmını inadına kulanmaya başladılar .ne yapmalıyız..hak idda edebiler mi..