şartlı gayrimenkul satışı

İyi günler, ikamet ettiğimiz dairenin yarısını 10 yıl önce imam nikahlı eşim tarafıma hibe etti diğer yarısını da nufüsuna kayıt etmiş oluğu beraberliğimizden doğan iki çocuğumuza şartlı ( ölene kadar benim öldükten sonra sizin) şeklinde satış yapmak istiyor bu şekilde yapılan satıştan dolayı diğer mirasçıların tapu iptal hakkı doğar mı. resmi nikahlı eş ve diğer 4 çocuk için? Sağlıklı bir satış nasıl olmalıdır.