Parsel üzerinde nasıl hak sahibi olurum

Merhabalar, Babam zamanında kayınpederi ile anlaşarak kayınpeder ve ortağınının arsası üzerinde inşaatın bir bölümünü tamamlayarak bir daire sahibi olmuş. Şuanda arsa üzerinde çatı dahil 8 daire var ve yarı yarıya ortakların kullanımında kayınpederin (dedemin) 4 tane daireden bir daire bizim ama herhangi bir yasal hakkımız bulunmamakta. Yeni imar planında 4 kat ve 4 daire şeklinde imar veriyor ve arsa yarı yarıya ortakların yeni bina yapılırsa 2 daire dedeme düşecek..bizim herhangi bir hak elde edebilmemiz için ne yapmamız gerekir.Teşekkür ederim Not: Kayınpederin 1 erkek 4 kız (Biri annem) var.