miras hakkı

Annem ile babam 10 yıldır ayrılar.Babam başka bir kadınla evli ve 1 çocuğu var ancak oturmuş olduğu ev ve sahip olduğu bazı mallar annem ile evliliği sırasında ailece aldığımz mallar ancak onun üzerinde hepsi.Şimdi sorum şu; biz 3 kardeş onunda mirasçısı olarak üzerinde ki malları başkasının üzeerine vermeden ya da satmadan önce tedbir koydurup hakkımızı isteyebilirmiyiz?