Miras hakkı nasıl veriliyor?

Merhaba Kadir bey, Bizim 3 tane dairemiz var ve bunların 3 de annemiz üzerine babam hayatta değil, 3 kardeşiz anneme bir şey olduğunda bu daireler direk olarak bize düşer mi? Şöyle bir şey duyduk annemin 2 öz ve 3 tane üvey kardeşi var anne ve babası hayatta değil ,bu kardeşler hak sahibi oluyorlarmış doğrumu dur acaba bilgi verirseniz sevinirim Teşekkürler..