Kat karşılığı inşaat sözleşmesinde arsa sahibinin givencesi?

Merhabalar hayırlı günler. Rahmetli dedemden babam ve üç kardeşine arsa kaldı. Bugun itibariyle dahi yıllardır bu arsa üstünde 1 büyük gecekondu var ve hala kullanılmakta babam tarafından. Uzun zaman önce müteahhit gelmiş kardeşler anlaşamamıştı. Daha sonra ise yeşil alan gözüküyor artık burası denilmişti. Şuan evimizin olduğu bölgeye bir takım yatırımlar geldi ve şuan bir müteahhit bizim arsayı almak istiyor. Bizlerde burdana kurtulmak kat karşılığında anlaşma yaparak burdan faydalanmak istiyoruz.. Fakat bizler bu süreçle ilgili hiçbir bilgi ve tecrübeye sahip değiliz. Bu işlerde nasıl adım atılmalı. müteahhit'den güvence olarak ne istenmeli, işimizi sağlama almak için neler yapabiliriz bilmiyoruz. Sizden ricam bu konuda bizi detayllı olarak aydınlatırmısınız...??