Kalan mirasın diğer varisçilere devri

Merhaba Tebernüş Bey Babamıza ait bir arsa var, kendisi rahmetli olumca devlet otomatik olarak hisselere böldü.Annemize(%25) ve çocuklara(%5 li) bölüştürdü.Henüz tapuya işlenmedi.Annemiz hissesini çocuklarına devretmek istiyor.Bunu satış olarak mı yapmak zorundayız ?O zamanda epey masraf çıkmış olacak.Bu deviri en ekonomik olarak nasıl resmileştirebiliriz Teşekkürler...