hayatta iken miras paylaşımı

Merhaba?Annem ve babam sağ ve üç çocuklu(2 erkek +1 kız) bir aileye sahiptir. Kızının eşi iflas etmiş durumda ve bankalara ve şahıslara ödeme imkanı olmayan borçları vardır. Kızı da eşine kefil olduğundan dolayı borç batağının içindedir. Kızının 2 çocuğu vardır ve ikisi de 18 yaş üstündedir. Borca karışmayan bir tane torunu (kız) var. Anne veya babanın ölümü halinde banka ve diğer şahıslar kızlarına düşecek olan miras hakkına icra koyacaklardır ve satışa çıkacaktır. Bizlerde bu durumu istemiyoruz. Bizim istediğimiz annem ve babam hayatta iken kendi üzerlerine tapulu mallarını iki oğluna ve kızının hissesini de torunu üzerine yasal olarak vermek istemeleri. Yani hayatta iken kendi malları üzerinde hak sahibi olacaklar, kendi çocukları anne baba yaşadığı sürece anne babanın malları üzerinde bir tasarruf hakkı olmayacak, ancak ölümü halinde bu üç kişinin tasarrufuna geçmesidir. Ölümleri halinde mallarına haciz işlemi gerçekleşmesini önlemek için bu şekilde karşı tarafında itiraz edemeyeceği şekilde yasal süreç nedir? Noter kanalı ile kızını reddi miras yapmaları mı gerekiyor? Ne kadar sağlıklı olacaktır? Yada tek başına anne babanın mirasını noterden kızı reddi miras yapabiliyor mu? Kanun ve yönetmelikte bizim bu isteğimizi karşılayan madde varsa lütfen belirtiniz.