Garaj tapulu daire sahiplenme sorunu

Merhabalar bizim binada 26 daire var.Bu dairelerden girişte 4 daire ve en üstte,terasta 2 daire garaj tapulu.Ayrıca binanın altında 5 tane garaj var.Garaj tapulu mesken sahipleri bina ilk yapıldığında ve bina henüz boşken bu garajları sahiplenmiş ve bu garajlar bize ait diye kendileri kullanıyor.kimseyi yararlandırmıyor.Kanımca altta bulunan garajlar binaya ait.Bu garajların binaya ait olduğunu ispatlayabilmek için ne yapmamız gerekiyor.Avukata veya mahkemeye başvurup dava açmak mı gerekiyor?Teşekkür ediyorum.