arsa içinde mirasçılar

annemden kalan arsayı mirasçılar olarak kardeşler bölüştük. fakat diğer mirasçılar var. bu arsayı da almak istiyoruz. giren mirasçıların içinde anneminde hakkı var. bu arsayı nasıl alabiliriz nasıl bir dava açılabilir kendi malımı da koruyarak ?