3 kardeş+1 anne = 4 mirasçısı olan bir evin anlaşmalı satış prosedürü?

Merhaba, 3 kardeş+1 anne=4 mirasçısı olan bir evimiz var. Evin satışı yapılmaksızın evden çıkıp başka bir şehirde ev kiralama durumumuz olabilir. Tabi gidersek evi emlakçı vasıtası ile satışa çıkarmayı düşünüyoruz. Hukuki olarak 3 kardeşten 1'inin satış işlemleri sırasında hazır bulunması yeterli midir? 2 kardeş ve 1 anne ayrı şehire taşınacağı için sorun yaşar mıyız? Anne 80 yaşında ve çok şükür sağlıklı. Kendisinden vekalet almak gerekir mi, hangi yolla bunu yaparız? Veya kardeşlerden biri dava açarak tüm mirası üzerine alıp satışı ondan sonra mı yapmalıdır? Bu işlemler ortalama ne kadarlık bir zamanımızı alır, bir zaman kısıtlaması var mıdır? Bu konuda sırasıyla yapılması gereken doğru adımlar hakkında bilgi verebilirseniz çok memnun olacağım. Teşekkür ederim.