2b arazi tapusunu alabilme imkanı var mı

Benim anneme vefat eden dedemden bir arsa kaldı fakat bu arsanın tapusu yok.Arsanın bize ait olduğunu orada yaşayan herkes biliyor. Bu arsa İstanbul Sultangazi 0/557 parselinde.Sanırım hazine arazisi olarak gözüküyor fakat yanıbaşımızda evler var ve arsa orman vasfını kaybetmiş bir durumda.Çünkü elektrik, su, kanalizasyon hatları orada mevcut. Bizim bu arsayı 2/B başvurusunda bulunup tapusunu alma hakkımız var mı?